除了看的見的物質世界之外，科學家發現，宇宙中更多的物質在我們則是「視而不見」的。
地球、太陽、以及其它我們看得見的這些物質其實只佔不到宇宙內物質總量的1%。剩下的絕大多數的成分則是一直在困擾著物理學家的暗物質(dark matter)、暗能量(dark energy)、或未知的相互作用。
近年來的一些發現增進了科學家對宇宙的認識。比如，在過去，人們一貫認為所謂宇宙，就是恆星、行星、或熱氣體所組成的。但現在的科學家們認為這些只佔構成宇宙物質的0.4%。即使算上黑洞及星際間氣體，也只不過佔宇宙總量的4%左右。在剩下的宇宙成分中，暗物質約佔23%，而暗能量約佔73%。
科學家們以往也知道暗物質的存在。但直到最近，他們才意識到暗物質對在恆星、行星，甚至人類自身的形成都起著舉足輕重的作用。
美國《科學》雜誌「為人所不知的一面」(The Dark Side)專刊，討論暗物質與暗能量在物質世界構成中的主導作用。在其中的一篇綜述中，普林斯頓大學的物理學家保羅．斯坦哈特(Paul Steinhardt)這樣寫道：「沒有暗物質，就沒有我們人類的存在。」
直到目前，科學家們對暗物質還知之甚少，因為它既無法看到，又無法用儀器去探測。只是由於它對已知物體與天體的作用才使人們不得不承認它的存在。
