「结草」的典故，出左丘明《左传·宣公十五年》。
据记载：春秋时代，晋国的魏武子有个爱妾。魏武子生病后，对他的儿子魏颗说：「我死之后，你一定要把她嫁出去。」
不久，魏武子病重，神智恍惚，又对魏颗说：「我死之后，一定要让她为我殉葬。」等到魏武子死后，魏颗没有把那位爱妾杀死陪葬，而是把她嫁给了别人。
魏颗说：「人在病重的时候，神智是昏乱不清的。我嫁出此女，是依据父亲神智清楚时的吩咐。」
后来，秦桓公出兵伐晋，晋军和秦兵在晋地辅氏(今陕西大荔县)交战，晋将魏颗，与秦将杜回相遇，二人厮杀在一起。正在难分难解之际，魏颗突然见到一个老人用草编的绳子，套住杜回的腿，使这位堂堂的秦国大力士，站立不稳，摔倒在地，当场被魏颗所俘，使得魏颗在这次战役中，打败了秦师。
晋军获胜收兵后，当天夜里，魏颗在梦中见到那位白天为他结绳绊倒杜回的老人。老人说：「我就是你没有让她为你父亲陪葬的那女子的父亲。我今天这样做，是为了报答你的大恩大德！」
「衔环」的典故，出范晔《后汉书·杨震传》中的注引《续齐谐记》。杨震的父亲杨宝，9岁时，在华阴山北，见一黄雀被老鹰所伤，坠落在树下，为蝼蚁所困。杨宝怜之，就将它带回家，放在巾箱中，只给它喂饲黄花，百日之后的一天，黄雀羽毛丰满，就飞走了。
当夜，有一黄衣童子向杨宝拜谢说：我是西王母的使者，「君仁爱救拯，实感成济。」并以白环四枚，赠与杨宝，说：「它可保佑君的子孙，位列三公，为政清廉，处世行事，像这玉环一样，洁白无瑕。」
后来，果如黄衣童子所言，杨宝的儿子杨震、孙子杨秉、曾孙杨赐、玄孙杨彪，四代官职都做至太尉，而且都刚正不阿，为政清廉。
你对别人充满爱心，用你的行动，为别人带来快乐和幸福。别人自然也会用爱心来回报你，让你感觉到快乐、幸福。更重要的是，你能在给别人关爱的过程中，培植你高尚的道德情操。
人们常用「结草、衔环」来表示感恩报德。这两个典故也告示着人们「善有善报」，「勿以善小而不为」。
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